STZ 2k12 KUB / ZIŁ 131

STZ (Samochod transportowo – załadowczy) to pojazd służący do transportu i załadunku rakiet na wyrzutnie. Znajdująca się w kolekcji PR 14 SC służyła do obsługi wyrzutni rakiet systemu 2K12 KUB – opracowanej w latach sześćdziesiątych i używanej przez ZSRR i państa Układu Warszawskiego broni rakietowej, służacej do obrony przestrzeni powietrznej przed celami lecącymi z prędkością poddźwiękową oraz ponaddźwiękową na wysokości od 50 do 14000 m i odłegłości 3,5 do 24 km. System ten uzupełniał system rakietowy KRUG, przeznaczony do ikwidacji celów na wyższym pułapie i większej odległości.