Der schwere Geländewagen KrAZ-255B wurde Mitte der 1960er Jahre im Werk Krementschuk (Krementschuk Avtomobilny Zavod – KrAZ) in der UdSSR entwickelt. An der Wende der 1960er und 1970er Jahre wurde es in die Ausrüstung der polnischen Armee aufgenommen. Es sollte Soldaten und Fracht transportieren und Anhänger in nahezu allen Geländebedingungen ziehen. Er wurde in zahlreichen Funktionen eingesetzt: als Artillerieschlepper zum Ziehen von 152,4-mm-Kanonenhaubitzen Modell 1937/85, die bei der Modernisierung KrAZ-Räder erhielten, zum Transport von Pontonbrückengerät und zum Ziehen von Tiefladern mit Panzern. KrAZy-255 bildeten die Grundlage für die Entwicklung vieler Einsatzfahrzeuge, darunter: in Radarstationen für verschiedene Zwecke: Fernaufklärung „Marek“; Höhenmessung („Zofia-5“ und „Zofia-6“); Zielerfassung und Raketenlenkung („Agata“) im Flugabwehr-Raketensystem 2K11 „Krug“. Auch die Flugabwehrraketenabteilungen, die mit Raketen des S-75M „Wolchow“-Systems ausgerüstet sind, wie zum Beispiel die 25.dr. OP, die in den Jahren 1963–2001 in Dąbrówka stationiert war, verfügte über schwere KrAZ-255B-Lastkraftwagen, die hauptsächlich als Zugmaschinen zum Ziehen von SM-90-Raketenwerfern dienten, und PS-6R-Transportanhänger für den Transport von sechs Raketen. Obwohl das zwischen 1967 und 1994 hergestellte Auto nicht wirtschaftlich im Betrieb war, wurde es von den Nutzern aufgrund seiner Fähigkeit, extremes Gelände zu überwinden, geschätzt.
Technische Daten:
Länge: 8,64 m
Breite: 2,75 m
Höhe: 3,17 m
Leergewicht: 11.950 kg
Tragfähigkeit: 7500 kg
Höchstgeschwindigkeit: 71 km/h
Antrieb: V8-JaMZ-238-Dieselmotor
Hubraum: 14,86 l
Leistung: 240 PS
Durchschnittlicher Kraftstoffverbrauch: 42 l/100 km
