In den 1960er Jahren gab das deutsche Verteidigungsministerium Anforderungen an ein selbstfahrendes Flugabwehrsystem zum Schutz der Truppen bekannt. Zwei Konsortien aus mehreren Rüstungsunternehmen konkurrierten um die Umsetzung des Programms. Sie schlugen Fahrzeuge vor, die auf den Wannen der neuen deutschen Kampfpanzer Leopard 1 basierten: MATADOR 30 ZLA und 5 PFZ-A. Nach dem Bau von Prototypen und der Durchführung von Tests in den frühen 1970er Jahren entschied man sich für Letzteres, bewaffnet mit zwei 35-mm-Oerlikon-KDA-Automatikkanonen in einem elektrisch angetriebenen Drehturm. Der Rumpf des Panzers wurde erheblich verändert: Die Form der Frontpanzerung des Fahrzeugs wurde geändert. Neben dem Fahrer befindet sich ein 40-kW-Generator, der von einem Vierzylinder-Mehrstoff-Verbrennungsmotor Mercedes-Benz OM 314 mit einem Hubraum von 3,8 Litern und einem Abgasauslass auf der linken Seite des Rumpfes angetrieben wird. Die Platzierung dieser Geräte war auf den erheblichen Strombedarf für die Mechanismen zum Drehen des Turms, Anheben der Geschütze und Bewegen der Radarstation zurückzuführen. Die Produktion des offiziell FlakPanzer Gepard genannten Fahrzeugs erfolgte 1976-80 im Werk Krauss-Maffei Wegmann. Insgesamt wurden 420 Gepard-Fahrzeuge an die Bundeswehr ausgeliefert. Darüber hinaus wurden 55 identische Fahrzeuge von Belgien gekauft. Der dritte Empfänger waren die Niederlande (95 Einheiten), aber ihre Einheiten mit der Bezeichnung PRTL (und später Cheetah / CA.1) unterschieden sich in ihrem Feuerleitsystem und ihrem Radar. Der Gepard verfügt über eine große Feuerkraft. Die Geschütze haben eine Feuerrate von 550 Schuss/Minute und die Geschosse haben je nach Typ eine Mündungsgeschwindigkeit von 1.175–1.440 m/s. Alle drei ursprünglichen Benutzer der FlakPanzer haben sie inzwischen außer Dienst gestellt. Überflüssige Fahrzeuge fanden neue Käufer. Die deutschen gingen an Rumänien (43) und Brasilien (36), die Niederländer verkauften 61 PRTL an Jordanien.
Technische Daten:
Besatzung: 3 Personen (Kommandant, Richtschütze, Fahrer)
Kampfgewicht: 47,5 Tonnen
Rumpflänge / Gesamtlänge mit Geschützen: 6,85 / 7,73 m
Gesamtbreite: 3,37 m
Höhe in Transport-/Kampfstellung mit Radar: 3,29 / 4,03 m
Panzerung: bis 70 mm
Bewaffnung: 2 Oerlikon KDA 35 mm Maschinenkanonen (mit einem Vorrat von 700 Schuss)
Antrieb: Zehnzylinder-Mehrstoffdieselmotor MTU MB 838 Ca M500
Verschiebung:
Leistung: 830 PS
Höchstgeschwindigkeit: 65 km/h
Reichweite: 550 km auf der Straße (bis zu 400 km im Gelände)
