Kurz nach dem Ende des Zweiten Weltkriegs, im Jahr 1946, begannen die polnischen Behörden mit dem Wiederaufbau der Automobilindustrie und der Pkw-Produktion im Land unter ausländischer Lizenz. Das beste Angebot kam von Fiat, einem Unternehmen, das bereits vor dem Krieg mit Polen zusammengearbeitet hatte. Die Italiener boten Unterstützung beim Bau eines Werks und geeignete Fahrzeugmodelle für die Produktion an. Kurz nach Vertragsunterzeichnung wurde diese Zusammenarbeit jedoch aus politischen Gründen abgebrochen. Der sowjetische GAZ M20 Pobieda (Sieg), der seit 1946 in der UdSSR produziert wurde, wurde für die Produktion im neu gegründeten Pkw-Werk Żerań ausgewählt. Der entsprechende Vertrag wurde am 25. Januar 1950 unterzeichnet. Die ersten Warszawa M20, montiert aus Teilen aus der Sowjetunion, liefen Ende 1951 vom Band. Erst fünf Jahre später wurden Fahrzeuge hergestellt, die vollständig aus polnischen Komponenten bestanden. Der Warszawa besaß eine viertürige Fastback-Karosserie mit selbsttragender Struktur und einem Hilfsrahmen, an dem Motor und Vorderachse montiert waren. Angetrieben wurde er von einem 2120 cm³ großen Vierzylinder-M-20-Motor mit 50 PS. Die Höchstgeschwindigkeit lag bei 105 km/h. 1957 erfuhr der Warszawa seine erste größere Modernisierung. Äußerlich veränderten sich Kühlergrill, Seiten- und Schwellerleisten sowie die Blinker. Ein neues FSO-Logo zierte die Motorhaube, darunter befand sich ein modernisierter Motor. Durch die Erhöhung der Verdichtung stiegen Drehmoment und Leistung auf 52 PS. Damit erreichte das Modell, zunächst Warszawa M20-57 und später M200 genannt, eine Höchstgeschwindigkeit von 115 km/h. Auch der Innenraum wurde überarbeitet: Zweifarbige Polster, ein Aschenbecher und ein neues Lenkrad gehörten nun zur Ausstattung. Die Entwicklung des Warszawa wurde fortgesetzt. Es folgten die Versionen M201, M202, M223 und 224 sowie neue Karosserievarianten: Limousine, Lieferwagen, Kombi, Pick-up, Polizeiwagen, Krankenwagen und sogar eine Draisine. Bis zum Produktionsende 1973 verließen über 250.000 Fahrzeuge der FSO Warszawa in allen Versionen das Werk in Żerań, von denen fast 73.000 in 25 Länder exportiert wurden.
Technische Daten des FSO Warszawa M200 (Modell M20-57):
Länge: 4,67 m
Breite: 1,7 m
Höhe: 1,64 m
Radstand: 2,7 m
Leergewicht: 1360 kg
Anzahl der Plätze: 5
Höchstgeschwindigkeit: 115 km/h
Antrieb: M-20 Vierzylinder-Seitenventil-Benzinmotor
Hubraum: 2120 cm³
Leistung: 50 PS
Durchschnittlicher Kraftstoffverbrauch: 12–14 l/100 km